1. 系統(tǒng)概述

廣州市番禺區(qū)化龍污水處理廠是廣州市番禺區(qū)的重要污水處理廠，設(shè)計的每日污水處理量為2萬立方米.中山市沅力智能科技有限公司承擔(dān)了一期工程全廠自動化(設(shè)備)監(jiān)控系統(tǒng)集成工程。

一期工程全廠自動化(設(shè)備)監(jiān)控系統(tǒng)由系統(tǒng)監(jiān)控層（監(jiān)控計算機(jī)操作站、數(shù)據(jù)服務(wù)器、工程師維護(hù)計算機(jī)站等）、現(xiàn)場控制層（PLC控制柜、分布式IO柜、現(xiàn)場儀表等）、現(xiàn)場設(shè)備層（各種設(shè)備的現(xiàn)場操作柜、啟動柜、變頻柜等）組成。系統(tǒng)監(jiān)控層與現(xiàn)場控制層之間采用工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)通訊（TCP/IP協(xié)議），現(xiàn)場控制層PLC主站（S7-300 315-2DP）與分布式IO（ET200M）從站、S7-200PLC分站及變頻器子站之間采用PROFIBUS總線通訊（PROFIBUS－DP協(xié)議）。

2臺監(jiān)控計算機(jī)操作站與1臺數(shù)據(jù)服務(wù)器分別采用Microsoft Windows XP SP2操作系統(tǒng)，Microsoft SQL Server 2005 for WinCC數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，Microsoft Office Excel 2003電子表格軟件，SIEMENS SIMATIC WinCC V6.2 SP2 ASIA監(jiān)控系統(tǒng)軟件等組成。

工程師維護(hù)計算機(jī)站采用Microsoft Windows XP SP2操作系統(tǒng)，Microsoft SQL Server 2005 for WinCC數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，Microsoft Office Excel 2003電子表格軟件，SIEMENS SIMATIC Manager STEP 7 v5.4 SP3項目管理器集成STEP 7 V5.4（支持LAD梯形圖/STL語句表/FBD功能框圖3種編程環(huán)境）編程軟件，S7-PLCSIM v5.4程序模擬軟件，STEP 7 MicroWIN V4.0 SP6（支持LAD梯形圖/STL語句表/FBD功能框圖3種編程環(huán)境）編程軟件，WinCC flexible 2008 觸摸屏組態(tài)軟件，WinCC V6.2 SP2 ASIA監(jiān)控系統(tǒng)軟件等組成。

2臺監(jiān)控計算機(jī)操作站監(jiān)控系統(tǒng)相互冗余，并且與單臺數(shù)據(jù)服務(wù)器時鐘同步，3臺計算機(jī)并聯(lián)平行運行，實現(xiàn)監(jiān)控計算機(jī)操作站與數(shù)據(jù)服務(wù)器數(shù)據(jù)記錄時間與時間觸發(fā)時間準(zhǔn)同步。監(jiān)控計算機(jī)操作站聯(lián)接打印機(jī)支持報表數(shù)據(jù)打印及趨勢曲線打印功能，并且連接投影儀支持視訊監(jiān)視任務(wù)。

現(xiàn)場控制層配置2套SIEMENS S7-300PLC主站、2套SIEMENS MP277 HMI操作站、3套SIEMENS ET 200M分布式IO從站、8套變頻器子站、3套SIEMENS S7-200PLC分站（獨立設(shè)備、制造商自成系統(tǒng)）。1# S7-300PLC主站與1#MP277 HMI操作站、1#ET200M分布式IO從站、4臺變頻器子站以及3-4# S7-200PLC（污泥處理部分/自成系統(tǒng)）分站負(fù)責(zé)污水前期處理（進(jìn)水部分、粗格柵部分、泵房部分、細(xì)格柵部分、旋流出砂部分）、PAC加藥部分、生物除臭部分、污泥處理部分的系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集。3-4# S7-200PLC分站與1# S7-300PLC主站通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換并上傳系統(tǒng)監(jiān)控層計算機(jī)進(jìn)行監(jiān)視。2# S7-300PLC主站與2#MP277 HMI操作站、2-3#ET200M分布式IO從站、4臺變頻器子站以及5# S7-200PLC（消毒排水部分/自成系統(tǒng)）分站負(fù)責(zé)鼓風(fēng)機(jī)房部分、CASS工藝池部分、消毒排水部分、中水回用部分的系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集。1#PLC主站與2#PLC主站之間通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

現(xiàn)場設(shè)備層由各設(shè)備、電氣控制柜或儀表的制造供應(yīng)商按自控系統(tǒng)深化設(shè)計要求提供相應(yīng)的通訊、IO接口等滿足系統(tǒng)自控功能及要求即可，在此不做敘述。

下圖為廣州市番禺區(qū)化龍污水處理廠一期工程全廠自動化(設(shè)備)監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)圖。

2. 現(xiàn)場控制層的自控程序設(shè)計

現(xiàn)場控制層的自控程序設(shè)計分獨立設(shè)備的手自動功能控制、系統(tǒng)聯(lián)動控制兩部分?jǐn)⑹觥?

2.1 獨立設(shè)備的手/自動功能控制

2.1.1閥門類設(shè)備的控制

程序員針對閥門類設(shè)備開發(fā)了控制功能塊，如果閥門現(xiàn)場手動控制時控制功能塊不對該閥門執(zhí)行任何自控動作，只對該閥門實時狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，同時將功能塊復(fù)位為HMI手動狀態(tài)。如果閥門現(xiàn)場選擇開關(guān)置于遠(yuǎn)程自動控制時控制功能塊對該閥門進(jìn)行系統(tǒng)自動控制或HMI手動控制。系統(tǒng)自動控制時閥門按系統(tǒng)自動控制邏輯執(zhí)行打開/關(guān)閉/暫停操作，HMI手動時通過HMI（觸摸屏、計算機(jī)操作站）對該閥門進(jìn)行手動執(zhí)行打開/關(guān)閉/過程停止操作，同時閥門退出自動控制序列。

閥門在開關(guān)過程中受到開/關(guān)到位信號控制而停止打開/關(guān)閉操作。如果出現(xiàn)過力矩或故障時自動停止打開/關(guān)閉操作并且鎖定，直到過力矩和故障恢復(fù)正常后操作鎖定解除。功能塊對開關(guān)過程進(jìn)行秒計時，如果超過設(shè)定的動作時間（例如500Sec）將停止打開/關(guān)閉操作并且輸出操作超時事件報警。如果出現(xiàn)過力矩/故障/超時事件時功能塊輸出事件綜合報警。

如果閥門因為故障或檢修等原因可在該閥門控制功能塊中禁用操作權(quán)限，此時該閥門不受系統(tǒng)自動控制和HMI手動控制，并且退出自動聯(lián)動控制序列，故障解除或檢修完畢后可在功能塊中啟用操作權(quán)限恢復(fù)系統(tǒng)控制。

2.1.2回轉(zhuǎn)式及往返耙式格柵除污機(jī)類設(shè)備的控制

程序員針對回轉(zhuǎn)式及往返耙式格柵除污機(jī)類設(shè)備開發(fā)了工藝控制功能塊，如果該類設(shè)備現(xiàn)場手動控制時此設(shè)備的控制功能塊不對其執(zhí)行任何自控動作，只對該設(shè)備實時狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，同時將該設(shè)備控制功能塊復(fù)位為HMI手動控制停止?fàn)顟B(tài)。如果該設(shè)備現(xiàn)場選擇開關(guān)置于遠(yuǎn)程自動控制時控制功能塊對該設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)自動控制或HMI手動控制。系統(tǒng)自動控制時該設(shè)備按系統(tǒng)自動控制邏輯（系統(tǒng)聯(lián)動啟/停邏輯控制）及工藝控制要求（格柵除污機(jī)設(shè)置液位差控制和定時控制，如果格柵除污機(jī)前后液位差≥啟動液位差時自動執(zhí)行開啟動作，前后液位差≤停止液位差時自動執(zhí)行停止動作；定時控制是格柵除污機(jī)停止?fàn)顟B(tài)計時器≥可設(shè)定間隔時間后自動執(zhí)行啟動操作并且復(fù)位停止?fàn)顟B(tài)計時器，運行狀態(tài)計時器≥可設(shè)定運行時間后自動執(zhí)行停止操作并且復(fù)位運行狀態(tài)計時器。系統(tǒng)操作員可以根據(jù)工藝需要選擇液位差控制及定時控制，如果同時選擇了液位差控制和定時控制，定時控制具有優(yōu)先權(quán)限）執(zhí)行啟動/停止操作，HMI手動時通過HMI（觸摸屏、計算機(jī)操作站）對該設(shè)備進(jìn)行手動執(zhí)行啟動/停止操作，同時該設(shè)備退出自動控制序列。

如果該設(shè)備出現(xiàn)故障或其他事件保護(hù)（例如過熱、過流、過載等）時自動執(zhí)行停止操作并且鎖定，同時輸出事件報警，直到故障和事件保護(hù)恢復(fù)正常后自動解除鎖定及事件報警。控制功能塊根據(jù)反饋的運行信號對該設(shè)備運行時間按小時進(jìn)行累計，同時設(shè)置了計時器復(fù)位功能。

如果設(shè)備因為故障、事件保護(hù)或檢修等原因可在該設(shè)備控制功能塊中禁用操作權(quán)限，此時該設(shè)備不受系統(tǒng)自動控制和HMI手動控制并且退出自動控制序列，故障、事件解除或檢修完畢后可在功能塊中啟用操作權(quán)限恢復(fù)系統(tǒng)控制。

2.1.3工頻運行的泵、風(fēng)機(jī)、攪拌器、輸送機(jī)、砂水分離器等通用類設(shè)備的控制

程序員針對工頻運行的泵、風(fēng)機(jī)、攪拌器、輸送機(jī)、砂水分離器等通用類設(shè)備開發(fā)了通用控制功能塊，如果該類設(shè)備現(xiàn)場手動控制時此設(shè)備的控制功能塊不對其執(zhí)行任何自控動作，只對該設(shè)備實時狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，同時將該設(shè)備控制功能塊復(fù)位為HMI手動控制停止?fàn)顟B(tài)。如果該設(shè)備現(xiàn)場選擇開關(guān)置于遠(yuǎn)程自動控制時控制功能塊對該設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)自動控制或HMI手動控制。系統(tǒng)自動控制時該設(shè)備按系統(tǒng)自動控制邏輯執(zhí)行啟動/停止操作，HMI手動時通過HMI（觸摸屏、計算機(jī)操作站）對該設(shè)備進(jìn)行手動執(zhí)行啟動/停止操作，同時該設(shè)備退出自動控制序列。

如果該設(shè)備出現(xiàn)故障或其他事件保護(hù)（例如斷電、過熱、過流、過載等）時自動執(zhí)行停止操作并且鎖定，同時輸出事件報警，直到故障和事件保護(hù)恢復(fù)正常后自動解除鎖定及事件報警。控制功能塊根據(jù)反饋的運行信號對該設(shè)備運行時間按小時進(jìn)行累計，同時設(shè)置了計時器復(fù)位功能。

如果設(shè)備因為故障、事件保護(hù)或檢修等原因可在該設(shè)備控制功能塊中禁用操作權(quán)限，此時該設(shè)備不受系統(tǒng)自動控制和HMI手動控制并且退出自動控制序列，故障、事件解除或檢修完畢后可在功能塊中啟用操作權(quán)限恢復(fù)系統(tǒng)控制。

2.1.4變頻驅(qū)動的泵、風(fēng)機(jī)等設(shè)備的控制

程序員針對變頻驅(qū)動的泵、風(fēng)機(jī)等設(shè)備開發(fā)了帶PROFIBUS通訊功能的變頻控制功能塊，如果該類設(shè)備現(xiàn)場手動控制時此設(shè)備的控制功能塊不對其執(zhí)行任何自控動作，只對該設(shè)備實時狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控（變頻電壓、電流、頻率、運行狀態(tài)等），同時將該設(shè)備控制功能塊復(fù)位為HMI手動控制停止?fàn)顟B(tài)并且鎖定手動給定頻率為0.0Hz。如果該設(shè)備現(xiàn)場選擇開關(guān)置于遠(yuǎn)程自動控制時控制功能塊對該設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)自動聯(lián)動控制或HMI手動控制。系統(tǒng)自動控制時該設(shè)備按系統(tǒng)自動控制邏輯及自動計算（PID計算等）得出的變頻速度執(zhí)行變頻運行/停止操作，并且復(fù)位HMI手動操作命令，鎖定手動給定頻率為0.0Hz。HMI手動時通過HMI（觸摸屏、計算機(jī)操作站）操作指令及手動給定頻率（0.0-50.0Hz）對該設(shè)備進(jìn)行手動變頻運行/停止操作，同時該設(shè)備退出自動控制序列。

如果該設(shè)備出現(xiàn)故障或其他事件保護(hù)（例如斷電、過熱、過流、過載等）時自動執(zhí)行停止操作并且鎖定，同時輸出事件報警，直到故障和事件保護(hù)恢復(fù)正常后自動解除鎖定及事件報警?？刂乒δ軌K根據(jù)反饋的運行信號對該設(shè)備運行時間按小時進(jìn)行累計，同時設(shè)置了計時器復(fù)位功能。

如果設(shè)備因為故障、事件保護(hù)或檢修等原因可在該設(shè)備控制功能塊中禁用操作權(quán)限，此時該設(shè)備不受系統(tǒng)自動控制和HMI手動控制并且退出自動控制序列，故障、事件解除或檢修完畢后可在功能塊中啟用操作權(quán)限恢復(fù)系統(tǒng)控制。

PROFIBUS通訊報文采用4PKW/2PZD字完成S7-300PLC與變頻器子站之間的讀寫操作，4PKW字報文負(fù)責(zé)變頻器電壓、電流、電量、溫度等參數(shù)的讀寫，2PZD字報文負(fù)責(zé)變頻器的狀態(tài)字、實際速度字、控制字、速度控制字參數(shù)的讀寫。變頻器控制、保護(hù)操作、狀態(tài)、運行參數(shù)等均由集成PROFIBUS通訊功能的變頻控制功能塊來完成數(shù)據(jù)讀寫。

2.1.5變頻驅(qū)動的潷水器的控制

程序員針對變頻驅(qū)動的潷水器開發(fā)了帶PROFIBUS通訊功能的變頻控制功能塊，如果潷水器現(xiàn)場手動控制時此控制功能塊不對其執(zhí)行任何自控動作，只對潷水器實時狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控（頻率、運行狀態(tài)、位置限制等），同時將該控制功能塊復(fù)位為HMI手動控制停止?fàn)顟B(tài)并且鎖定手動給定頻率為0.0Hz。如果潷水器現(xiàn)場選擇開關(guān)置于遠(yuǎn)程自動控制時控制功能塊對潷水器進(jìn)行系統(tǒng)自動聯(lián)動控制或HMI手動控制。系統(tǒng)自動控制時潷水器按系統(tǒng)自動控制邏輯及自動給定的變頻速度（自動給定的下降變頻速度可根據(jù)工藝要求整定，同時在下降過程中執(zhí)行曲線算法功能，下降過程速度按算法器輸出結(jié)果逐步減慢，使出水均衡、對污泥無擾動，保證出水效果和排水質(zhì)量，潷水完畢后潷水器以工頻50Hz快速上升）執(zhí)行變頻下降/工頻上升/過程暫停/行程到位停止等操作，并且復(fù)位HMI手動操作命令，鎖定手動給定頻率為0.0Hz。HMI手動時通過HMI（觸摸屏、計算機(jī)操作站）操作指令及手動給定頻率（0.0-50.0Hz）對潷水器手動執(zhí)行變頻下降/工頻上升/手動停止/行程到位停止等操作，同時該潷水器退出自動控制序列。

潷水器在下降/上升過程中受到降/升到位信號控制而終止下降/上升操作。如果潷水器出現(xiàn)故障或其他事件保護(hù)（例如斷電、過扭矩、超限位等）時自動執(zhí)行停止操作并且鎖定，同時輸出事件報警，直到故障和事件保護(hù)恢復(fù)正常后自動解除鎖定及事件報警?？刂乒δ軌K根據(jù)反饋的運行信號對潷水器運行時間按小時進(jìn)行累計，同時設(shè)置了計時器復(fù)位功能。

如果潷水器因為故障、事件保護(hù)或檢修等原因可在該控制功能塊中禁用操作權(quán)限，此時潷水器不受系統(tǒng)自動控制和HMI手動控制并且退出自動控制序列，故障、事件解除或檢修完畢后可在功能塊中啟用操作權(quán)限恢復(fù)系統(tǒng)控制。

PROFIBUS通訊報文采用4PKW/2PZD字完成S7-300PLC與變頻器子站之間的讀寫操作，4PKW字報文負(fù)責(zé)變頻器電壓、電流、電量、溫度等參數(shù)的讀寫，2PZD字報文負(fù)責(zé)變頻器的狀態(tài)字、實際速度字、控制字、速度控制字參數(shù)的讀寫。變頻器控制、保護(hù)操作、狀態(tài)、運行參數(shù)等均由集成PROFIBUS通訊功能的變頻控制功能塊來完成數(shù)據(jù)讀寫。

2.2 系統(tǒng)自動聯(lián)動控制

2.2.1 CASS工藝池進(jìn)程控制

程序員根據(jù)設(shè)計依據(jù)及CASS工藝要求開發(fā)了具有全自動控制、單池自動控制、單池手動運行、自動/手動暫停、自動/手動續(xù)航等功能的CASS工藝控制功能塊。

由于一期設(shè)計為2套CASS工藝池，為了達(dá)到連續(xù)進(jìn)水的工藝要求，雙池自動控制（全自動控制）時系統(tǒng)自動將一個周期進(jìn)程自動劃分為4個進(jìn)程（進(jìn)水、曝氣、靜沉、潷水）3個階段，第一階段為進(jìn)水/曝氣階段（進(jìn)水/曝氣可根據(jù)時間設(shè)定是否同時開始進(jìn)程，但按工藝要求同時結(jié)束進(jìn)程），第二階段為靜沉階段，第三階段為潷水閑置階段，其時間設(shè)置關(guān)系式如下：

進(jìn)水時間T1（雙池自動運行時不可設(shè)定時間，系統(tǒng)自動計算）=循環(huán)周期時間T（根據(jù)工藝要求可設(shè)定）÷2（例如1#CASS工藝池在進(jìn)水/曝氣階段時2#CASS工藝池進(jìn)入靜沉或潷水閑置階段，當(dāng)2#工藝池在進(jìn)水/曝氣階段時1#CASS工藝池進(jìn)入靜沉或潷水閑置階段，如此循環(huán)達(dá)到連續(xù)進(jìn)水的目的。）

曝氣延時時間T2（不可設(shè)定，系統(tǒng)自動計算）=進(jìn)水時間T1 -曝氣時間T3（時間可設(shè)定，當(dāng)設(shè)定時間大于進(jìn)水時間時自動鎖定等于進(jìn)水時間。）

潷水時間T5（不可設(shè)定，系統(tǒng)自動計算）=循環(huán)周期時間T（根據(jù)工藝要求可設(shè)定）-進(jìn)水時間T1 -靜沉?xí)r間T4（自動運行時間可設(shè)定）

單池自動控制主要是在進(jìn)水量較小情況下使用，此時循環(huán)周期時間、進(jìn)水時間、曝氣時間、靜沉?xí)r間均可按實際工藝需求設(shè)定。曝氣延時時間、潷水時間依然按照以上關(guān)系式系統(tǒng)自動計算。

單池手動運行在CASS工藝池關(guān)聯(lián)某設(shè)備出現(xiàn)故障時為了能夠正常的生產(chǎn)運行所采取的一個獨立手動運行方式，此時需要系統(tǒng)操作員通過監(jiān)控計算機(jī)操作站HMI手動監(jiān)控操作。

在雙池自動控制、單池自動控制運行過程中，當(dāng)CASS工藝池關(guān)聯(lián)的某設(shè)備出現(xiàn)故障、突發(fā)事件或緊急維護(hù)時，系統(tǒng)會執(zhí)行自動暫停，關(guān)聯(lián)設(shè)備恢復(fù)正常運行時系統(tǒng)自動續(xù)航。

在單池手動運行過程中同樣可以手動操作進(jìn)入手動暫停狀態(tài)或手動續(xù)航狀態(tài)。

2.2.2 CASS工藝池關(guān)聯(lián)設(shè)備的自動控制

雙池自動控制、單池自動控制時關(guān)聯(lián)設(shè)備（污水提升泵、羅茨鼓風(fēng)機(jī)、相應(yīng)羅茨鼓風(fēng)機(jī)出口電動閥門、相應(yīng)CASS工藝池進(jìn)水/進(jìn)氣電動閥門、回流/剩余污泥泵、潷水器、撇渣器等）必須處在遠(yuǎn)程自動控制狀態(tài)（執(zhí)行自動控制時確定HMI控制選擇開關(guān)置于PLC自動控制狀態(tài)），同時設(shè)備無故障和事件報警（污水提升泵、羅茨鼓風(fēng)機(jī)與相應(yīng)出口電動閥門必須保證一臺設(shè)備處于自動/正常/準(zhǔn)備狀態(tài)），否則系統(tǒng)自動鎖定自動控制進(jìn)入暫停狀態(tài)。

雙池自動控制首次開機(jī)時2#CASS工藝池閑置、1#CASS工藝池進(jìn)程進(jìn)入進(jìn)水階段系統(tǒng)自動打開1#CASS工藝池的進(jìn)水電動閥門，閥門完全開啟后系統(tǒng)自動啟動污水提升泵變頻調(diào)速運行，同時啟動1#CASS工藝池回流污泥泵將回流污泥與污水充分混合。1#CASS工藝池進(jìn)程進(jìn)入曝氣階段時系統(tǒng)自動打開1#CASS工藝池的進(jìn)氣電動閥門，閥門完全開啟后系統(tǒng)自動啟動羅茨鼓風(fēng)機(jī)，并且以1#CASS工藝池的DO過程變量、系統(tǒng)設(shè)定DO值為參量的PID計算輸出值來變頻調(diào)節(jié)，使1#CASS工藝池在曝氣進(jìn)程中保持一個恒定的DO濃度。當(dāng)1#CASS工藝池進(jìn)水/曝氣階段結(jié)束進(jìn)入靜沉階段同時2#CASS工藝池進(jìn)入進(jìn)水階段后，立即打開2#CASS工藝池進(jìn)水電動閥門，停止羅茨鼓風(fēng)機(jī)、停止1#CASS工藝池回流污泥泵，羅茨鼓風(fēng)機(jī)停止后關(guān)閉1#CASS工藝池進(jìn)氣電動閥門，1#CASS工藝池進(jìn)水電動閥門進(jìn)入延時關(guān)閉（例如延時100秒，時間可設(shè)定）等待狀態(tài)，此時污水提升泵保持自動變頻運行。2#CASS工藝池進(jìn)水電動閥門完全開啟后系統(tǒng)啟動2#CASS工藝池回流污泥泵將回流污泥與污水充分混合。2#CASS工藝池進(jìn)水電動閥門完全開啟或1# CASS工藝池進(jìn)水電動閥門關(guān)閉延時計時結(jié)束時關(guān)閉1#CASS工藝池進(jìn)水電動閥門。2#CASS工藝池進(jìn)程進(jìn)入曝氣階段時系統(tǒng)自動打開2#CASS工藝池的進(jìn)氣電動閥，閥門完全開啟后系統(tǒng)自動啟動羅茨鼓風(fēng)機(jī)，并且以2#CASS工藝池的DO過程變量、系統(tǒng)設(shè)定DO值為參量的PID計算輸出值來變頻調(diào)節(jié)，使2#CASS工藝池在曝氣進(jìn)程中保持一個恒定的DO濃度。當(dāng)1#CASS池靜沉階段結(jié)束進(jìn)入潷水階段，系統(tǒng)自動啟動潷水器變頻下降潷水，啟動撇渣器執(zhí)行一次撇渣動作，同時啟動剩余污泥泵，當(dāng)回流污泥流量達(dá)到設(shè)定流量時自動停止剩余污泥泵，當(dāng)潷水器潷水完畢后自動上升到高位停止，1#CASS池進(jìn)入閑置階段等待下一次進(jìn)水。此時一個全自動控制循環(huán)周期結(jié)束，1#、2#CASS工藝池自動控制流程相同如上所述以此類推。

CASS工藝池進(jìn)水電動閥門延時關(guān)閉很好避免了雙池自動控制下污水提升泵不間斷運行大流量連續(xù)進(jìn)水時不會因為兩組CASS池閥門開度不夠或者都處于關(guān)閉狀態(tài)造成細(xì)格柵渠和砂水分離器污水溢流。

CASS工藝池進(jìn)氣電動閥門打開后啟動羅茨鼓風(fēng)機(jī)，羅茨鼓風(fēng)機(jī)停止后關(guān)閉進(jìn)氣電動閥避免了在進(jìn)氣閥門關(guān)閉情況下羅茨鼓風(fēng)機(jī)繼續(xù)運行造成系統(tǒng)超壓損壞羅茨鼓風(fēng)機(jī)。每個周期啟停鼓風(fēng)機(jī)很好的讓2臺鼓風(fēng)機(jī)利用周期曝氣過程結(jié)束間隙相互輪換使運行時間更加平均延長使用壽命。

單池自動運行時進(jìn)水階段自動打開該CASS工藝池進(jìn)水電動閥門，進(jìn)水電動閥門完全打開后啟動污水提升泵變頻運行，曝氣階段自動打開該CASS工藝池進(jìn)氣閥門，進(jìn)氣電動閥門完全打開后啟動羅茨鼓風(fēng)機(jī)。進(jìn)水/曝氣階段結(jié)束后自動關(guān)閉污水提升泵和羅茨鼓風(fēng)機(jī)，污水提升泵和羅茨鼓風(fēng)機(jī)停止后關(guān)閉進(jìn)水/進(jìn)氣電動閥門。其它關(guān)聯(lián)設(shè)備運行方式與雙池全自動運行相同，在此不再重述。

2.2.3 初級處理（預(yù)處理）部分設(shè)備的聯(lián)動控制

進(jìn)水電動閥門采用手動控制，正常運行時閥門保持常開狀態(tài)，在進(jìn)水出現(xiàn)沖擊的時候可以手動調(diào)節(jié)閥門開度來控制進(jìn)水流量，需要操作員通過監(jiān)控計算機(jī)操作站根據(jù)提升泵井液位來手動調(diào)節(jié)（因進(jìn)水電動閥沒有開度信號反饋不能設(shè)置自動調(diào)節(jié)）。

粗格柵井部分粗格柵除污機(jī)自動控制時在進(jìn)水閥門打開、提升泵井液位發(fā)生變化條件下按格柵除污機(jī)工藝控制功能塊執(zhí)行定時/液位差控制。粗格柵除污機(jī)相應(yīng)的皮帶輸送機(jī)與其同時啟動，在粗格柵除污機(jī)停止后延時10S停止。

細(xì)格柵渠部分細(xì)格柵除污機(jī)自動控制時在污水提升泵運行條件下按格柵除污機(jī)工藝控制功能塊執(zhí)行定時/液位差控制。任何1臺細(xì)格柵除污機(jī)運行時其相應(yīng)的螺旋輸送機(jī)與其同時啟動，2臺細(xì)格柵除污機(jī)均停止后延時10S停止螺旋輸送機(jī)。

旋流沉砂部分旋流攪拌器、砂水分離器、羅茨鼓風(fēng)機(jī)（1用1備、互為備用、依次輪換控制方式）自動控制時在污水提升泵運行條件下同時啟動，污水提升泵停止條件下同時停止。除砂機(jī)工作流程自成系統(tǒng)，只需同條件自動啟停信號控制即可。

2.2.4 提升泵井部分設(shè)備的聯(lián)動控制

提升泵井部分污水提升泵自動控制時由CASS工藝控制功能塊來控制啟停，操作員可以根據(jù)工藝需要選擇以恒流量或恒液位PID計算變頻控制，也可以操作員通過監(jiān)控計算機(jī)操作站手動給定速度變頻運行。4臺污水提升泵執(zhí)行3用1備控制方式，2臺變頻驅(qū)動泵組每次啟動1臺變頻調(diào)節(jié)輸出，另外1臺變頻驅(qū)動泵組自動輪換備用，當(dāng)需要增加泵組時自動啟動工頻驅(qū)動泵組，需要減少泵組時自動停止工頻驅(qū)動泵組。4臺泵組均受提升泵井液位控制，當(dāng)液位低于保護(hù)液位設(shè)定值時停止所有泵組，液位恢復(fù)到啟動液位設(shè)定值時可啟動泵組，液位保護(hù)具有最高權(quán)限，超低/超高液位時系統(tǒng)自動報警。

2.2.5鼓風(fēng)機(jī)房部分設(shè)備的聯(lián)動控制

鼓風(fēng)機(jī)房部分羅茨鼓風(fēng)機(jī)自動控制時由CASS工藝控制功能塊來控制啟停，啟動前打開相應(yīng)的出口電動閥門，閥門開到位后啟動羅茨鼓風(fēng)機(jī)自動變頻運行，停止時先停止羅茨鼓風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)停止后自動關(guān)閉出口電動閥門。2臺鼓風(fēng)機(jī)1用1備、互為備用、定時依次輪換，以DO過程變量為PID計算參量的恒定DO濃度變頻調(diào)速控制。鼓風(fēng)機(jī)同時受到出口壓力限制，超越設(shè)定的壓力限制值時系統(tǒng)自動減速并且報警輸出。在每組CASS工藝池進(jìn)氣初期DO濃度很低時，在設(shè)定時段內(nèi)為了控制系統(tǒng)良好的曝氣質(zhì)量可以根據(jù)工藝需求選擇恒定輸出空氣流量控制。

2.2.6 藥液投加部分設(shè)備的聯(lián)動控制

藥液投加部分加藥計量泵由操作員根據(jù)工藝需求手動通過監(jiān)控計算機(jī)操作站手動對相應(yīng)的CASS工藝池投加藥液，選擇相應(yīng)的CASS工藝池輸入投加量后系統(tǒng)打開相應(yīng)CASS工藝池藥液投加電動閥門然后啟動變頻驅(qū)動計量泵自動計量投加，投加計量到達(dá)設(shè)定流量時自動停止投加計量泵，然后關(guān)閉相應(yīng)的電動閥門。藥液儲槽攪拌器定時啟停，藥液投加前自動啟動攪拌器，投加結(jié)束自動停止，同時設(shè)置了高低液位報警功能，在超低液位時加藥計量泵受到液位保護(hù)不能啟動，液位恢復(fù)后可以啟動。

2.2.7 消毒排水部分設(shè)備的聯(lián)動控制

消毒排水部分自成系統(tǒng)，2# S7-300PLC站通過PROFIBUS總線與紫外線消毒系統(tǒng)5# S7-200PLC從站通訊完成狀態(tài)監(jiān)控和部分?jǐn)?shù)據(jù)讀寫，系統(tǒng)排水由紫外線消毒系統(tǒng)控制。2# S7-300PLC主站將讀取的數(shù)據(jù)送至數(shù)據(jù)存取區(qū)方便監(jiān)控中心進(jìn)行監(jiān)控。

中水回用部分自動控制污泥脫水部分清水池液位控制，清水池液位低于設(shè)定的補(bǔ)水液位時自動啟動中水回用泵組，清水池液位高于設(shè)定的滿水液位時自動停止中水回用泵組。2臺泵組1用1備、互為備用、定時依次輪換工作。2臺泵組均受出水井液位控制，當(dāng)液位低于保護(hù)液位設(shè)定值時停止所有水泵，液位恢復(fù)到啟動液位設(shè)定值時可啟動泵組，液位保護(hù)具有最高權(quán)限，超低液位時系統(tǒng)自動報警。

中水過濾器在中水回用泵啟動后定時開啟反沖，中水回用泵停止?fàn)顟B(tài)時定時計時器自動暫停。

2.2.7 生物除臭部分設(shè)備的聯(lián)動控制

生物除臭設(shè)備自成系統(tǒng)，1# S7-300 PLC主站通過離散量接口與其連接，CASS工藝池運行時開啟生物除臭設(shè)備，CASS工藝池停止時關(guān)閉生物除臭設(shè)備。其主要設(shè)備運行狀態(tài)通過離散量接口送至數(shù)據(jù)存取區(qū)方便監(jiān)控中心進(jìn)行監(jiān)控。

2.2.8污泥脫水部分設(shè)備的聯(lián)動控制

污泥脫水部分自成系統(tǒng)，設(shè)置了3#/4# S7-200PLC兩套從站分別控制污泥脫水和藥液投加2部分，1# S7-300PLC主站通過以太網(wǎng)TCP/IP與兩套S7-200PLC從站通訊，讀取的運行數(shù)據(jù)送至數(shù)據(jù)存取區(qū)方便監(jiān)控中心進(jìn)行監(jiān)控，同時1# S7-300PLC主站也將污泥池液位送至3#S7-200PLC從站作為污泥脫水系統(tǒng)運行判定依據(jù)。

污泥脫水部分獨立控制，主站部分不對其做任何自動控制，只提供數(shù)據(jù)交換服務(wù)。